语出《后汉书·逸民传·矫慎》：“﹝吴苍﹞遗书以观其志曰：‘仲彦足下，勤处隐约，虽乘云行泥，栖宿不同，每有西风，何尝不叹！’”云在天，泥在地。后因用“云泥”比喻两物相去甚远，差异很大。

南朝梁荀济《赠阴梁州》诗：“云泥已殊路，暄凉詎同节。”唐钱起《离居夜雨奉寄李京兆》诗：“寂寞想章臺，始叹云泥隔。”清王夫之《读四书大全说·论语·尧曰篇一》：“抑既为人心矣，其视道心有云泥之隔，而安能有过于道心者乎？”后因亦用“云”尊称他人，用“泥”谦称自己。《二十年目睹之怪现状》第八回：“检开票子看那来信，上面歪歪斜斜的，写着两三行字。写的是：屡访未晤，为悵！僕事，谅均洞鉴……今午到关奉謁，乞少候。云泥两隐。”云泥两隐，指把受信人和写信人的名字都隐去不具。