传说中仙人的车驾。因以云为车，故称。

晋陶潜愔之《联句》：“远招王子乔，云驾庶可飭。”宋苏轼《水龙吟》词：“向玉霄东望，蓬莱晻靄，有云驾，驂凤驭。”《宋史·乐志十五》：“导引云驾归琳馆，恭肃奉高真。”

帝王的车驾。

南朝梁江淹《萧太傅辞舆驾亲幸表》：“伏愿陛下赐止冕輅，时停云驾，则俗践知方，臣蹈厚泰。”《魏书·世宗纪》：“先朝以云驾甫迁，嵩基始构，河洛民庶，徙旧未安，代来新宅，尚不能就。”

指对客人车驾的敬称。

清李渔《怜香伴·香咏》：“云驾枉停，未曾耑謁。”