亦作“援桴”。手持鼓槌。谓随时可以指挥进军。古时以击鼓指挥军队进击。

《左传·成公二年》：“左并轡，右援枹而鼓。”《吕氏春秋·执一》：“援桴一鼓，使三军之士乐死若生。”《资治通鉴·梁武帝太清元年》：“是以援枹秉麾之将，拔距投石之士，含怒作色，如赴私讎。”清冯桂芬《赠骑都尉世职候选道刘君家传》：“一军喜跃，援桴而前，麾下无不一当十。”