周初二国名。相传两国有人曾因争地兴讼，到周求西伯姬昌平断。

《诗·大典·緜》：“虞芮质厥成，文王蹶厥生。”《史记·周本纪》：“於是虞芮之人有狱不能决，乃如周。入界，耕者皆让畔，民俗皆让长。虞芮之人未见西伯，皆慙，相谓曰：‘吾所争，周人所耻，何往为，祗取辱耳。’遂还，俱让而去。”后因以“虞芮”指能谦让息讼者。晋葛洪《抱朴子·用刑》：“但当先令而后诛，得情而勿喜，使伯氏无怨於失邑，虞芮知耻而无讼耳。”明李东阳《若虚诗来欲平马讼五迭韵答若虚并柬文敬佩之》：“欲令虞芮成礼让，不遣秦越相讥訶。”