传说神仙以云为车，故称。

《文选·江淹＜杂体诗·效谢庄“郊游”＞》：“云装信解黻，烟驾可辞金。”李善注：“烟驾，烟车也。”唐陈子昂《题李三书斋》诗：“还丹应有术，烟驾共君乘。”唐吴筠《登北固山望海》诗：“愿言策烟驾，縹緲寻安期。”