春秋魏师经鼓琴，魏文侯起舞，赋曰：“使我言而无见违。”师经援琴而撞文侯，文侯欲烹之，师经曰：“昔尧舜之为君也，惟恐言而人不违。

桀紂之为君也，惟恐言而人违之。吾撞桀紂，非撞吾君也。”文侯悟，悬琴于城门以为鉴戒。见汉刘向《说苑·君道》。后以“悬琴”为旌表忠直之典。