悬挂在架上的鼓。始于周代。

《隋书·音乐志下》：“夏后氏加四足，谓之足鼓。殷人柱贯之，谓之楹鼓。周人悬之，谓之悬鼓。”《礼记·明堂位》作“周县鼓”。陈澔集说：“县，悬於簨簴也。”

古时官署所挂的鼓。供击鼓求见之用。

《后汉书·五行志一》引汉桓帝时童谣：“梁下有悬鼓，我欲击之丞卿怒。”唐刘禹锡《龙阳县歌》：“沙平草緑见吏稀，寂寥斜阳照悬鼓。”

亦作“悬皷”。比喻落日。

《观无量寿经》：“见日欲没，状如悬皷。”清钱谦益《绛云楼上梁以诗代文》之六：“夕阳楼外归心处，悬鼓西山观落暉。”