曹操除洛阳北部尉，造五色棒，悬门之左右，有犯禁者，不避豪强，皆棒杀之。见《三国志·魏志·武帝纪》。后以“悬棒”指严正执法。

唐韦应物《示从子河南尉班》诗：“立政思悬棒，谋身类触藩。”