相传周末时人，因恶周末之乱，投海而死。

《文选·邹阳＜狱中上书自明＞》：“徐衍负石入海。”吕向注：“徐衍恶周末之乱，负石投於海中。”汉王符《潜夫论·贤难》：“岂復知孝悌之原，忠正之直，纲纪之化，本途之归哉！此鲍焦所以立枯於道左，徐衍所以自沉於沧海者也。”