古代饰以熊皮的箭靶。

《周礼·天官·司裘》：“王大射，则共虎侯、熊侯、豹侯，设其鵠。”贾公彦疏：“熊侯者，以熊皮饰其侧，七十步之侯，诸侯射之也。”唐韦应物《始建射侯》诗：“虎竹忝明命，熊侯始张皇。”