《宋书·符瑞志上》：“﹝文王﹞将畋，史徧卜之曰：‘将大获，非熊非羆，天遗汝师以佐昌。’”《史记·齐太公世家》作“非虎非羆，所获霸王之辅”。

文王卜此吉兆，后遇吕尚于渭之阳。后人讹“非”为“飞”，因以“熊飞”谓隐士出山佐世之典。唐王勃《上刘右相书》：“宠冠斋坛，东向举熊飞之策。”清惜秋《维新梦》：“二千餘年钧天醉，卿云復旦，才梦见了熊飞。”