古代正卒以外的兵卒。

《周礼·地官·小司徒》“凡起徒役，毋过家一人，以其餘为羡”唐贾公彦疏：“一家兄弟虽多，除一人为正卒。正卒之外，其餘皆为羡卒。”宋苏轼《天子六军之制策》：“夫千乘之积，虽为七万五千人，而有羡卒处其半焉。”