春秋时指诸侯三年朝见天子一次。

《左传·昭公十三年》：“是故明王之制，使诸侯岁聘以志业，閒朝以讲礼，再朝而会以示威，再会而盟以显昭明。”杜预注：“三年而一朝，正班爵之义，率长幼之序。”