古代君对臣亡父的敬称。

《宋史·理宗纪》：“工部侍郎朱在进对，奏人主学问之要，上曰：‘先卿《中庸序》言之甚详，朕读之不释手，恨不与同时。’”朱在，朱熹子。清顾炎武《日知录·先卿》：“称其臣为卿，亦可称其臣之父为先卿。”