指跟随在车子两侧担任护卫。亦指担任这种护卫的武装卫队。侠，通“夹”。

《南史·齐晋安王子懋传》：“隆昌元年，为征南大将军……敕留西楚部曲助镇襄阳，单将白直、侠轂自随。”《资治通鉴·齐明帝建武元年》：“显达密启西昌侯鸞，鸞徵显达为车骑大将军；徙子懋为江州刺史，仍令留部曲助镇襄阳，单将白直、侠轂自随。”胡三省注：“诸王有白直，有夹轂队。侠，读曰夹。”

比喻追随在左右。

《公羊传·哀公四年》“蒲社灾，何以书？记灾也”汉何休注：“是后，宋事彊吴，齐晋前驱，滕薛侠轂，鲁卫驂乘。”参见“夹轂队”。