即五威将帅。

《后汉书·光武帝纪上》：“﹝光武﹞夜自与驃骑大将军宗佻、五威将军李軼等十三骑，出城南门，於外收兵。”李贤注：“王莽置五威将军，其衣服依五方之色，以威天下。”