以五种技能服劳役的刑徒。

洛阳汉墓《刑徒墓砖铭》：“五任汝南南顿鬼新黄柏元初六年闰月二日死。”《资治通鉴·梁武帝大同十一年》：“大率二岁刑已上岁至五千人；徒居作者具五任。”胡三省注：“任，谓其人巧力所任也。五任，谓任攻木者则役之攻木，任攻金者则役之攻金，任攻皮者则役之攻皮，任设色者则役之设色，任摶埴者则役之摶埴。”