教授五经的学官。

汉武帝始置。汉荀悦《汉纪·武帝纪一》：“﹝建元五年春正月﹞初置五经博士。博士，本秦官，掌通古今，员至数十人，汉置五经而已。”《新唐书·百官志三》：“五经博士各二人，正五品上。掌以其经之学教国学。”