汉时五官中郎将署下的属官有五官中郎、五官侍郎、五官郎中，泛称“五官郎”。

《后汉书·百官志二》：“五官中郎将一人，比二千石。本注曰：主五官郎。”后用以代称宫廷侍卫官。唐李白《寒女吟》：“一拜五官郎，便索邯郸女。”