杂技的一种。长竿矗立，人攀其上以作表演。亦指演出时所用的长竿。

唐韦元旦《奉和圣制春日幸望春宫应制》：“危竿竞捧中街日，戏马争衔上苑花。”宋王应麟《玉海·圣文·庆历危竿论》：“元佑六年刘摰奏仁宗（庆历四年）所録三十六事内《危竿论》，圣意以为人君处至危之地，譬如危竿须用正直之木。”