在朝廷上向皇帝极力谏诤。

《史记·吕太后本纪》：“陈平、絳侯曰：‘於今面折廷争，臣不如君。夫全社稷，定刘氏之后，君亦不如臣。’”唐刘餗《隋唐嘉话》卷下：“徐大理有功，每见武后将杀人，必据法廷争。”宋司马光《与吕晦叔简》：“比日以来，物论颇讥晦叔慎嘿太过，若此际復不廷争，事蹉跌，则入彼朋矣。”