跟随帝王左右。

唐朱庆馀《上翰林蒋防舍人》诗：“看花在处多随驾，召宴无时不及旬。”《宋史·仪卫志二》：“二十四人在驾前左边引驾，五十二人作两队随驾。”元宋旡《唐宫词补遗》之四：“宫娥随驾蜀山回，春日还从内苑来。”