即鼙鼓。古代射礼奏乐时，须先击鼙鼓，故称。

《仪礼·大射》：“一建鼓在其南，东鼓；朔鼙在其北。”《释名·释乐器》：“鼙，裨也，裨助鼓节也。声在前曰朔，朔，始也。”