布设在水中的一种爆炸武器。用以炸毁敌方舰艇或限制其活动。据明嘉靖二十八年(公元1549年)《武编》一书中的记载，已有“水底雷”这种武器。

孙中山《第二次护法宣言》：“陆地为变兵所据，四面环攻，益以炮垒水雷，进袭不已。”