《汉书·苏武传》：“﹝单于﹞乃徙武北海上无人处，使牧羝，羝乳乃得归。”颜师古注：“羝，牡羊也。羝不当产乳，故设此言，示絶其事。”后以“乳羝”指苏武出使匈奴，不辱使命事。

宋张孝祥《菩萨蛮·和州守胡明秀席上》词：“乳羝属国归来早，知君胆大身犹小。”清朱之瑜《安南供役纪事》：“上林射雁，应巳展帛於中朝；北海乳羝，毋使落旄於下国。”