脚踏马镫。指上马。

《红楼梦》第四七回：“説着，丢下了薛蟠，便牵马认证去了。”人民文学出版社编辑部注：“认鐙，脚尖钻进马鐙。这里即指‘上马’。”《三侠五义》第三回：“包公认鐙乘骑，带了包兴，竟奔京师。”