古代车箱底部木档，在前方、左方、右方者谓之“任正”。与在后方者(即所谓“轸”)共相构成车箱之方矩形，故称。

《周礼·考工记·輈人》：“凡任木、任正者，十分其輈之长，以其一为之围。”郑玄注：“任正者，谓舆下三面材，持车正者也。”孙诒让正义：“郑珍云：‘车箱三面之下，即軫之左、右、前三方也。’……黄以周云：‘任正者，任此正也。正谓车正，车正者，舆也。舆形方正，故谓之车正，其前、左、右三面材之尌輢式者，与古文“匚”、“正”字同。’”宋沉括《梦溪补笔谈·器用》：“熙寧八年，章子厚与予同领军器监，被旨讨论兵车制度……任正围一尺四寸五分寸之二。”参阅清郑知同《轮舆图·车舆合轸与任正者及受底板图》。