春秋晋大夫士会因事奔秦，为秦所用。

晋人患秦之用士会，乃使魏寿馀伪以魏叛而入秦，诱士会返晋。计得逞，士会欲行，秦大夫绕朝赠之以策，曰：“子无谓秦无人，吾谋适不用也。”按，策有二义，一为策书，即简策之策；一为马檛，即鞭策之策。汉服虔主前一义，晋杜预主后一义。见《左传·文公十三年》杜预注、孔颖达疏。后以“绕朝策”喻指有先见的谋略。唐李白《赠宣城宇文太守兼呈崔侍御》诗：“敢献绕朝策，思同郭泰船。”唐李白《送羽林陶将军》诗：“莫道词人无胆气，临行将赠绕朝鞭。”