激励。

《后汉书·段熲传》：“军中恐，晏等劝激兵士，殊死大战，遂破之。”宋苏轼《乞将合转一官与李直方酬奖状》：“彼皆坐该赏典，而直方不蒙旌异，则忠义胆决方略之臣，无所劝激矣。”