差遣；役使。
《乐府诗集·杂曲歌辞十三·焦仲卿妻》：“非为织作迟，君家妇难为，妾不堪驱使，徒留无所施。”唐韩愈《应所在典贴良人男女等状》：“右準律，不许典贴良人男女作奴婢驱使。”清顾炎武《拽梯郎君祠记》：“方东兵之入遵化，薄京师，下永平而攻昌黎也，俘掠人民以万计，驱使之如牛马。”郭沫若《高渐离》第二幕：“陛下有什么驱使？”
调遣；使用。
《三国志·吴志·张昭传》：“夫为人君者，谓能驾御英雄，驱使羣贤。”清吴伟业《庚子八月访同年吴永调于锡山有感赋赠》之三：“酒杯驱使从无分，书卷消磨絶可怜。”鲁迅《书信集·致罗清桢》：“而颜面软弱，拳头过大，尤为非宜，此种画法，只能用为象征，偶一驱使。”
推动；支配。
洪深《电影戏剧的编剧方法》第二章四：“每人只被一种热烈的情绪－－不论是贪婪、恋爱、怨恨或是复仇－－所驱使着。”柳青《创业史》第一部第十三章：“当郭振山显得无能为力，梁生宝出来试图控制蛤蟆滩局面的时候，他仅仅出于一种党性要求和感情驱使。”
【使令】释义：
差遣，使唤。
《孟子·梁惠王上》：“便嬖不足使令於前与？”《京本通俗小说·西山一窟鬼》：“神君声诺道：‘真君遣何方使令？’”《水浒传》第一一○回：“次日，王都尉自来问宋江，求要铁叫子乐和，闻此人善能歌唱，要他府里使令。”清唐甄《潜书·去奴》：“有一奴一婢以供使令，已过望矣。”
亦作“使伶”。供使唤的人。泛指奴婢仆从。
《汉书·外戚传上》：“左右及医皆阿意，言宜禁内，虽宫人使令皆为穷絝，多其带。”颜师古注：“使令，所使之人也。”唐韩愈《永贞行》：“左右使令诈难凭，慎勿浪信常兢兢。”《初刻拍案惊奇》卷二二：“﹝七郎﹞一旦得了刺史之职，就有许多人来钻刺投靠他，做使令的。”清梁章鉅《称谓录·使》：“廝役，谓之使伶。”
【命令】释义：
发令以使之。谓发令而使其做某事。现指上对下发指示。
《后汉书·皇后纪上·明德马皇后》：“时后前母姊女贾氏亦以选入，生肃宗。帝以后无子，命令养之。”郭沫若《洪波曲》第五章六：“宪兵团长抢过扩音器，便命令群众迅速解散。”
帝王的诏命；朝廷的文书。后指上对下所发的指示。
《楚辞·天问》“何亲揆发足，周之命以咨嗟”汉王逸注：“当此之时，周之命令已行天下，百姓咨嗟叹而美之也。”宋梅尧臣《重赋白兔》诗：“见公於鉅鼇之峰，正草命令辞如虹。”明高明《琵琶记·强就鸾凤》：“独立画堂听命令，珠帘底下一声传。”周而复《上海的早晨》第一部二：“根据上级给他的命令，他早就想拉拢徐义德和梅佐贤。”
【差遣】释义：
派遣。
《魏书·于烈传》：“﹝咸阳王禧﹞曾遣家僮传言於烈曰：‘须旧羽林、虎賁执仗山入，领军可为差遣。’”《旧唐书·职官志二》：“凡卫士，各立名簿。其三年以来征防差遣，仍定优劣为三第。”《红楼梦》第一一○回：“﹝凤姐﹞心里想道：‘这回老太太的事倒没有东府里的人多。’又将庄上的弄出几箇，也不敷差遣。”
宋代官员被派充的实际职务。
《宋史·职官志一》：“其官人受授之别，则有官、有职、有差遣。官以寓禄秩、敍位著，职以待文学之选，而别为差遣以治内外之事。”宋司马光《百官表总序》：“其所谓官者，乃古之爵也；所谓差遣者，乃古之官也；所谓职者，乃古之加官也。”宋苏轼《与杨济甫书》：“久客都下，桂玉所迫，囊装并竭……惟日望一差遣出去耳。”清钱大昕《答袁简斋书》：“差遣之名，惟宋时有之。宋时百官除授，有官、有职、有差遣。如东坡以学士知定州，知州事，差遣也；端明殿学士，职也；朝奉郎，则官也。差遣罢而官职尚存，职落而官如故。”
官府加派的劳役。
唐陆贽《蝗虫避正殿降免囚徒德音》：“除正税正役外，徵科差遣，并宜禁絶。”
【役使】释义：
驱使；支配。
《管子·轻重丁》：“故智者役使鬼神，而愚者信之。”《三国志·魏志·东夷传》：“二郡有军征赋调，供给役使，遇之如民。”李大钊《物质变动与道德变动》三：“因为他们天天在工厂作工，天天役使自然，利用自然，所以他们也了解自然了。”
供服役的人。
《汉书·李寻传》：“日且入，为妻妾役使所营。”颜师古注：“营谓绕也。”清黄钧宰《金壶浪墨·果勇夫人》：“居十日，各帅遣都守驰候果勇，见左右役使皆叛党。”
【鞭策】释义：
亦作“鞭筴”。马鞭子。
《礼记·曲礼上》：“乘路马，必朝服，载鞭策，不敢授绥。”《庄子·马蹄》：“前有橛饰之患，而后有鞭筴之威。”成玄英疏：“带皮曰鞭，无皮曰筴，俱是马杖也。”唐李白《日出入行》：“谁挥鞭策驱四运，万物兴歇皆自然。”《＜老残游记＞自叙》：“马与牛，终岁勤苦，食不过芻秣，与鞭策相终始，可谓辛苦矣。”
鞭打。
宋秦观《代工部文侍郎谢表》：“臣敢不鞭策駑蹇，淬礪钝顽。”清王士禛《池北偶谈·谈异七·白毫》：“又济寧人某，充总河承舍，畜一驴，日行五百里……二耳中有白毫各长五六寸，行驶则挺出。一日拔去，鞭策不得前矣。”郭沫若《蔡文姬》第三幕：“﹝蔡文姬﹞与赵四娘同在逃难中，为胡兵所获，受鞭策。”
驭马。
《南史·柳仲礼传》：“邵陵王纶亦鞭策军门，每日必至，累刻移时，仲礼亦弗见也。”
驱使；控制。
唐李山甫《又代孔明哭先祖》诗：“尽驱神鬼随鞭策，全罩英雄入网罗。”巴金《寒夜》十三：“周主任的表情和吴科长的眼光似乎在鞭策着他走向着‘死’。”
督促；激励。
三国魏嵇康《答＜难养生论＞》：“下以嗜欲为鞭策，欲罢不能。”宋陆游《自勉》诗之二：“旦暮勤鞭策，尘埃痛洗湔。”明高攀龙《答叶台山书》：“恨禀赋庸下，愈鞭策愈蹇躓不前。”老舍《四世同堂》五十：“只有受苦才能使大家更恨敌人，更爱国家。这是惩罚，也是鞭策。”
【驱策】释义：
驾御鞭策。
《北齐书·王昕传》：“悦（元悦）乃令骑马在前，手为驱策。”明焦竑《焦氏笔乘·王司马》：“因登堡四望，无兵马可驱策。”郭沫若《浪漫主义和现实主义》：“他要驾驭云霓龙凤，驱策日月风雷，在天空中作不知止息的巡游。”
犹驱使；役使。亦谓效劳。
《三国志·魏志·蒋济传》：“行称一州，智效一官，忠信竭命，各奉其职，可并驱策，不使圣明之朝有专吏之名也。”《隋书·李德林传》：“如李德林来受驱策，亦陛下圣德感致。”《三国演义》第四四回：“孔明曰：‘若蒙不弃，愿効犬马之劳，早晚拱听驱策。’”郭沫若《答＜国际文学＞编者》：“你有什么需要，凡我力量所能做到的，我都乐意听你的驱策，请你丝毫也不要客气。”