犹前导。
《诗·卫风·伯兮》：“伯也执殳，为王前驱。”《北齐书·段荣传》：“韶﹝段韶﹞从傍驰马引弓反射，一箭毙其前驱，追骑慑惮，莫敢前者。”宋苏轼《奉和颖叔万寿观》：“风伯前驱清宿雾，祝融参乘破朝寒。”
先头部队；先锋。
晋陆机《辩亡论下》：“虽有鋭师百万，啟前不过千夫；舳艫千里，前驱不过百舰。”《三国演义》第七回：“可令黄祖部领江夏之兵为前驱，主公率荆襄之众为援。”清王韬《淞滨琐话·徐麟士》：“於是登坛视师。简壮士至千五百人为前驱，千五百人为后劲。”
引导事物发展的先行者。
鲁迅《华盖集·这个与那个》：“所以凡事都不容易有改革，前驱和闯将，大抵是谁也怕得做。”柯灵《向拓荒者致敬》：“阿英同志是少数披荆斩棘的前驱者之一。”
【先驱】释义：
前行开路。
《楚辞·离骚》：“前望舒使先驱兮，后飞廉使奔属。”《汉书·司马相如传下》：“至蜀，太守以下郊迎，县令负弩矢先驱。”颜师古注：“导路也。”唐陈子昂《为乔补阙论突厥表》：“臣请执殳先驱，为士卒启行。”
先驰而至。
《战国策·齐策四》：“冯諼先驱诫孟尝君曰：‘千金，重币也；百乘，显使也；齐其闻之矣。’”
先锋；前导。
《左传·襄公二十三年》：“秋，齐侯伐卫。先驱，穀荣御王孙挥，召扬为右。”杜预注：“先驱，前锋军。”《史记·绛侯周勃世家》：“天子先驱至，不得入。”宋杨亿《咸平六年二月十八日扈从宸游因成纪事二十二韵》：“託乘奉珍使，先驱执戟郎。”
泛指某一事业的先行者。
鲁迅《二心集·＜艺术论＞译本序》：“自此以来，蒲力汗诺夫不但本身成了伟大的思想家，并且也作了俄国的马克思主义者的先驱和觉醒了的劳动者的教师和指导者了。”秦牧《长河浪花集·中国红场的旗帜》：“以共产主义知识分子为先驱的坚决英勇的一群，在党的领导下一直万里长征，从新民主主义革命进到社会主义革命。”
事物的前奏。
清黄遵宪《游丰湖》诗：“家计竭中乾，俗状作先驱。”丰子恺《缘缘堂随笔·秋》：“虽然太阳的炎威依然没有减却，寒暑表上的热度依然没有降低，然而只当得余威与残暑，或霜降木落的先驱，大地的气候已从今移交于秋了。”
先敺：先驱。
《汉书·郊祀志下》：“前上甘泉，先敺失道。”