指主管诸侯副车的七大夫。

春秋时，侯伯出行有副车七乘，每车有一大夫主管，故称。《左传·僖公十年》：“郤芮曰：‘币重而言甘，诱我也。’遂杀丕郑、祁举及七舆大夫：左行共华、右行贾华、叔坚、騅顓、纍虎、特宫、山祁。”孔颖达疏：“《周礼·大行人》云：‘侯伯七命，贰车七乘。’贰即副也。每车一大夫主之，谓之七舆大夫。”一说指主管兵车的舆帅七人。孔颖达疏引服虔云：“上军之舆帅七人，属申生者。”亦省作“七舆”。北周庾信《奉和永丰殿下言志》之二：“帐幕参三顾，风流盛七舆。”