古代用虎皮装饰的车子。

《文选·司马相如＜上林赋＞》：“拖蜺旌，靡云旗，前皮轩，后道游。”郭璞注引文颖曰：“皮轩，以虎皮饰车。天子出，道车五乘，游车九乘。”《汉书·霍光传》：“驾法驾皮轩鸞旗，驱驰北宫、桂宫。”宋高承《事物纪原·舆驾羽卫·皮轩》：“《通典》曰：皮轩车，汉制，以虎皮为轩。《宋朝会要》曰：汉制，前驱车也，取《曲礼》‘前有士师则载虎皮’之义也。”