朝服和手板。上古自天子以至大夫、士人，朝会时皆穿朝服执笏。后世唯品官朝见君王时才服用。

唐沉佺期《回波词》：“身名已蒙齿録，袍笏未復牙緋。”《宋史·选举志一》：“太平兴国二年，御殿覆试，内出赋题，赋韵平侧相间，依次而用……凡五百餘人，皆赐袍笏。”《花月痕》第四三回：“忽见西边的门拥出许多侍女，宫妆艷服，手中有捧冠带的，有捧袍笏的，迎将出来。”

泛指官服。

宋刘克庄《鹊桥仙·生日和居厚弟》词：“女孙笄珥，男孙袍笏，少长今朝咸集。”清钮琇《觚賸·石言》：“所以怪石作贡，文石呈祥，甲乙品於衞公，袍笏拜於元章。”

借指有品级的文官。

《新五代史·四夷附录一》：“梁将篡唐，晋王李克用使人聘于契丹……既归而背约，遣使者袍笏梅老聘梁。”清顾炎武《恭谒天寿山十三陵》诗：“石人十有二，袍笏兼戎装。”