古谓小国朝见大国。与诸侯朝见天子的“正朝”相对。

《公羊传·僖公七年》“夏，小邾娄子来朝”汉何休注：“时附从霸者朝天子，旁朝罢行进。”徐彦疏：“今朝鲁而谓之旁朝者，正以诸侯之法，五年一朝天子，但是常事，故不书之；欲对朝王为正朝，故谓之旁朝。”