古时战具名。置于兵车、战舰上，利用杠杆和滑车，遥掷石块、钉板、火种等物以打击敌方。

《隋书·杨素传》：“素居永安，造大舰，名曰五牙，上起楼五层，高百餘尺，左右前后置六拍竿，并高五十尺，容战士八百人。”清魏源《圣武记》卷十四：“拍竿之制，施於楼船，上置巨石，轆轤贯焉，层楼百尺，六竿相联，壮士数百，层环其巔，发之碎敌，熊羆莫前。”

缘竿，爬竿。

《隋书·沉光传》：“初建禪定寺，其中幡竿高十餘丈，适遇绳絶，非人力所及，诸僧患之。光见而谓僧曰：‘可持绳来，当相为上耳。’诸僧惊喜，因取而与之。光以口衔索，拍竿而上，直至龙头。”