明代以今河北境内沿内长城的居庸关、紫荆关、倒马关为“内三关”。

清顾祖禹《读史方舆纪要·直隶一·山川险要》：“国家以雁门、寧武、偏头为外三关，而居庸、紫荆、倒马为内三关。”