北周官制仿《周礼》，官员品秩有一命至九命之差，且分为“内命”与“外命”。“内命”，指在朝廷中任职之官。

《隋书·百官志中》：“内命，三公九命，三孤八命。”原注：“谓王朝之臣。”

由皇帝直接发布的命令。

唐元稹《制诰序》：“又明年召入禁林，专掌内命。”《新唐书·百官志序》：“开元二十六年，又改翰林供奉为学士，别置学士院，专掌内命。”