古代一种兵车。用于攻城。

《梁书·侯景传》：“明日，景又作木驴数百攻城，城上飞石掷之，所值皆破碎。”《旧唐书·忠义传下·薛愿》：“贼将阿史那承庆悉以鋭卒併攻，为木驴、木鹅、云梯、衝棚四面云合。”

刑具。为装有轮轴的木架，载犯人示众并处死。

宋陆游《南唐书·胡则传》：“即舁置木驴上，将磔之，俄死，腰斩其尸以狥。”元关汉卿《窦娥冤》第四折：“押赴市曹，钉上木驴，剐一百二十刀处死。”《古今小说·沉小官一鸟害七命》：“一日文书到府，差官吏仵作人等，将三人押赴木驴上，满城号令三日，律例凌迟分尸，梟首示众。”

一种运载工具。

郑观应《盛世危言·技艺》：“江慎修先生制木牛耕田，以木驴代步。”