谓遵天子之命所进行的祭祀。

《左传·僖公三十一年》：“相之不享於此久矣，非卫之罪也，不可以閒成王周公之命祀，请改祀命。”杨伯峻注：“閒借为干，犯也，违也……盖诸侯之国所当祀者，由周王室命之；卫国之所当祀者，为成王周公所命，今祀相，在命祀之外者，故云犯成王周公之命祀也。”《左传·哀公六年》：“三代命祀，祭不越望。”《国语·鲁语上》：“大惧乏周公太公之命祀，职贡业事之不共而获戾。”韦昭注：“贾（贾逵）唐（唐固）二君云：‘周公为太宰，太公为太师，皆掌命诸侯之国所当祀也。’”