原指周代天子赐予元士至上公九种不同命爵的衣服。后泛指官员及其配偶按等级所穿的制服。

唐权德舆《奉送孔十兄宾客承思致政归东都旧居》诗：“角巾华髮忽自遂，命服金龟君更与。”《二十年目睹之怪现状》第四四回：“你就是讨婊子，也不应该叫他穿了我的命服，居然充做夫人。”郭沫若《蔡文姬》第四幕第三场：“董都尉也是出于一时的感激，他就把他身上脱下的衣服冠带也留给左贤王，但却没有想到这是以朝廷的命服轻易赠予外人。”