谓车行鸾和相鸣应。五种驾车马的技术之一。

《周礼·地官·保氏》“四曰五驭”郑玄注引汉郑司农曰：“五驭，鸣和鸞，逐水曲，过君表，舞交衢，逐禽左。”贾公彦疏：“‘鸣和鸞’者，和在式，鸞在衡。案《韩诗》云：‘升车则马动，马动则鸞鸣，鸞鸣则和应。’”