脱下头盔。古代将士的行礼方式。

《国语·周语中》：“左右皆免胄而下拜，超乘者三百乘。”韦昭注：“免，脱也。脱胄而下敬天王也。”唐玄宗《饯王晙巡边》诗：“免胄三方外，衔刀万里餘。”宋王安石《次韵元厚之平戎庆捷》：“投戈更讲诸儒艺，免胄争趋上将风。”程善之《革命后感事和怀霜作即次其韵》：“城门免胄经相识，异地归元不忍看。”

指决死。

明夏完淳《大哀赋》：“既有志於免胄，岂无心於丧元。”