旧时在马步军中设置的法庭、监狱一类的军法机关。

《资治通鉴·后唐明宗天成四年》：“是日，大雾，殷谓左右曰：‘吾昔从孙儒渡淮，每杀不辜，多致兹异。马步院岂有寃死者乎？’”胡三省注：“时诸镇皆有马步司，置狱院以鞫囚，今大藩亦有兵马司。”