楚共王有宠子五人，无嫡立。乃埋璧祷于神，使能践之者立为嗣。

平王幼，抱而拜，压纽，竟续楚祀。后因以“履璧”为继位之典。南朝梁江淹《敕为朝贤答刘休范书》：“履璧之禎，获珪之应，著在纪岁。”参阅《史记·楚世家》。