古代的一种马球运动。因在驴上击鞠，故称。

唐段成式《酉阳杂俎·黥》：“崔承宠少从军，善驴鞠，逗脱杖捷如胶焉。”《新唐书·敬宗纪》：“甲子，观驴鞠、角觝于三殿。”