亦作“龙仗”。典出《后汉书·方术传下·费长房》：“费长房者，汝南人也。曾为市掾。市中有老翁卖药，悬一壶於肆头……长房辞归，翁与一竹杖，曰：‘骑此任所之，则自至矣。既至，可以杖投葛陂中也。’又为作一符，曰：‘以此主地上鬼神。’长房乘杖，须臾来归，自谓去家适经旬日，而已十餘年矣。即以杖投陂，顾视则龙也。”后因以“龙杖”美称竹杖。

唐骆宾王《出石门》诗：“暂策为龙杖，何处得神仙。”宋陶穀《清异录·骄龙杖》：“天师杜光庭骄龙杖，红如猩肉，重若玉石……相传是仙人留赐。”元谢宗可有《龙杖》诗。