传说伏羲氏时，有龙马衔图之瑞，乃以龙名其百官师长，故曰“龙师”。

《左传·昭公十七年》：“大皥氏以龙纪，故为龙师而龙名。”《汉书·百官公卿表上》：“以为宓羲龙师名官。”颜师古注引应劭曰：“师者长也。以龙纪其官长，故为龙师。”