王莽时之司中、太御、太卫、奋武、军正、大赘，位皆上卿，号称“六监”。

《汉书·王莽传中》：“﹝始建国元年﹞更名光禄勋曰司中，太僕曰太御，衞尉曰太衞，执金吾曰奋武，中尉曰军正，又置大赘官，主乘舆服御物，后又典兵秩，位皆上卿，号曰六监。”