《晋书·祖逖传》载：祖逖与刘琨同寝，祖中夜闻荒鸡鸣，蹴醒刘琨，起而舞剑。后以“刘琨舞”喻志士奋发之情。

唐玄宗《巡省途次上党旧宫赋》诗：“不学刘琨舞，先歌汉祖风。”清唐孙华《卧闻鸡鸣》诗：“暗蹴刘琨舞，急速田文行。”